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接口模塊（IM）。接口模塊用于多機架配置時連接主機架（CR）和擴展機架（ER）。S7－300通過分布式的主機架（CR）和三個擴展機架（ER），可以操作多達32個模塊。
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（5）信號模塊（SM）。信號模塊使不同的過程信號電平和S7-300的內(nèi)部信號電平相匹配，主要有數(shù)字量輸入模塊SM321、數(shù)字量輸出模塊SM322、模擬量輸入模塊SM331、模擬量輸出模塊SM332。每個信號模塊都配有自編碼的螺緊型前連接器，外部過程信號可方便地連在信號模塊的前連接器上。特別指出的是，其模擬量輸入模塊*特色，它可以接入熱電偶、熱電阻、4～20 mA電流、0～10 V電壓等18種不同的信號，輸入量程范圍很寬。
（6）功能模塊（FM）。功能模塊主要用于實時性強、存儲計數(shù)量較大的過程信號處理任務(wù)。例如，快給進和慢給進驅(qū)動定位模塊FM351、電子凸輪控制模塊FM352、步進電機定位模塊FM353、伺服電機位控模塊FM354、智能位控制模塊SINUMERIK FM-NC等。
（7）通信處理器（CP）。通信處理器用于PLC間或PLC與其它裝置間連網(wǎng)以實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。例如，具有RS-232C接口的CP340，與現(xiàn)場總線連網(wǎng)的CP342-5 DP等。
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