西門子6RA8095顯示報(bào)警F6003*解決方法

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由于 PLC 處于 PTO 模式下只有在輸出電流大于 140mA 時(shí)，才能正確的 輸出脈沖，故在輸出端和地間接了 200 歐/2w 下拉電阻，來產(chǎn)生此電流。

（實(shí)驗(yàn) 室用的電阻功率不足，用 200 歐電阻時(shí)功率至少在 24*24/200=2.88w，即用 3w 的電阻） 3、PLC 與驅(qū)動(dòng)模塊連接時(shí)，當(dāng) PLC 輸出低電平時(shí)不能將驅(qū)動(dòng)模塊電平拉 低，故在 EN-和 DIR-上接了 200 歐/2W 下拉電阻 驅(qū)動(dòng)模塊與電機(jī)接法： 驅(qū)動(dòng)模塊的輸出端分別與電機(jī) 4 根線連接 電機(jī)傳感器與 PLC 連接： 傳感器電源接 24v，信號(hào)線經(jīng)過 240 歐電阻（試驗(yàn)中兩個(gè) 470 電阻并聯(lián) 得到）與 24v 電源上拉后，信號(hào)線接到 PLC 的 I0.3 和 I0.4 將各模塊電源、地線接好。

PLC 中輸入輸出各路 M 對應(yīng)點(diǎn)均接地，L+對應(yīng)點(diǎn)均要 接 24V 電源。

注意 PLC 右下角 24V DC OUTPUT 不要接。

程序介紹： PLC 程序介紹：

西門子6RA8095顯示報(bào)警F6003*解決方法PLC 程序中主要使用向?qū)傻碾姍C(jī)控制函數(shù)來控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)。

此向?qū)?使用方法如下： 首先打開軟件，新建工程，選擇工具->位置控制向?qū)?hellip;,如下圖 打開如下界面：選擇配置 s7-200PLC 內(nèi)置 PTO/PWM 操作，點(diǎn)擊下一步，如下圖

根據(jù)需要選擇 Q0.0 或 Q0.1，點(diǎn)擊下一步，如下圖 選擇線性脈沖串輸出（PTO），將下方使用高速計(jì)數(shù)器 HSC0 前的勾點(diǎn)上，點(diǎn)擊下 一步，如下圖

輸入電機(jī)此應(yīng)用項(xiàng)目中電機(jī)速度（MAX_SPEED）和電機(jī)的啟動(dòng)/停止速度 （SS_SPEED），默認(rèn)是 100000 和 5000，修改好了點(diǎn)擊下一步，如下圖 輸入電機(jī)加速和減速時(shí)間。

默認(rèn)均為 1000ms。