發(fā)那科機器人示教器開機不能進入程序修理

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A.02 使用者參數(shù)失效 服務(wù)器EEPROM 資料異常　　A.03 主電路譯碼器異常 電源電路偵測異常

A.04 使用者參數(shù)異常 使用者參數(shù)設(shè)定超出許可范圍　　A.05 組合錯誤 伺服馬達與伺服驅(qū)動器容量不匹配

A.10 過電流或散熱器過熱 有一過電流流過IGBT散熱器過熱　　A.30 回生異常 回生電路故障或回生電阻故障　　A.32 回生過載 回生電能超過回生電阻容量

A.40 DC 過電壓 主回路DC 過電壓

發(fā)那科機器人示教器開機不能進入程序修理A.41 DC 低電壓 主回路DC 低電壓　　A.51 超速 馬達轉(zhuǎn)速過高　　A.71 過載高負載 馬達大量超過額定轉(zhuǎn)矩下操作數(shù)秒或數(shù)十秒　　A.72 過載低負載 馬達大量超過額定轉(zhuǎn)矩下連續(xù)操作

A.73 動態(tài)制動器過載 當動態(tài)制動器作用時旋轉(zhuǎn)的能量超過動態(tài)制動器電阻容量　　A.74 突波電流限制器過載 主電路電源在ON 與OFF 間頻頻轉(zhuǎn)變　　A.7A 散熱器過熱 服務(wù)器的散熱器過熱